劉毅雲在澳門和香港長大。在美國上大學的時侯信主，自始，他對巴地摩爾和華府地區粵語福音事工有強烈負擔，特別是對大學生和年青人的福音和門徒訓練工作。一九八八年參于大學城樂道堂植堂事工，曾在不同的崗位事奉，當中經歷了神在他個人和教會成長賜極大的祝福

一九八九年委身全時間事奉神。一九九九年，回應神的呼召進入首都神學院修讀神學。他的事工異象是要建立和培養一個屬靈的環境，讓慕道者可以認識永生真神，信徒不論任何年紀或背景，都可以在其中好像一家人，一同事奉和一同在主內成長

使徒保羅是他在聖經中的模範，他的心志是學習保羅一生的委身，全心全意地事奉神。神在保羅書信中的啟示，常常都是他的鼓勵和挑戰。以下是他特別喜愛的兩節經文：

"我已經與基督同釘十字架，現在活著的不再是我，乃是基督在我裡面活著；並且我如今在肉身活著，是因信神的兒子而活；他是愛我，為我捨己。" (加拉太書 2:20)

"我卻不以性命為念，也不看為寶貴，只要行完我的路程，成就我從主耶穌所領受的職事，證明神恩惠的福音。" (使徒行傳 12:24) 

他和他太太喜歡認識新朋友，他們邀請你來參加樂道堂一同經歷神的愛和恩典，一同在祂的真理裡成長。